歌がうまくなるコツ

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11月になりますが、趣味の合う友人達とカラオケに行くことになりました。

そのうちの一人は一緒に言ったことがありとても上手く、あとの二人もとても上手いようです。

そのため私だけ下手なのはやだなぁ。と思い。
歌が上手くなるコツや方法を教えていただきたいです。

ちなみに今回のカラオケは、ボカロ、アニソン縛りです。宜しければ教えていただきたいです！